我们平时接触的最多的是长鞭、九尾鞭、马鞭三种。
长鞭是公认的最具有权威代表性的皮鞭之一，手持长鞭的主都会给人一种权利极其强烈的感觉。 但是长鞭的运用方式比较有局限性，首先一根漂亮华丽的长鞭必须要符合所使用的环境，并不是在任何地方任何调教都可以使用它，长鞭如果要表现出权利，起码要 有2.5-3米的长度，短了就显得很没有力量，也不漂亮。那么在用长鞭时我们必须要有一个很宽敞的场地，还要有技巧的使用，否则不但发挥不出本应有的效 果，还会使调教出现失误，鞭打不及所想。长鞭对受虐者身体的伤害程度一般属于重度，除非有高超的技巧，否则无法完全控制起落幅度与力量，极易失手，当然这 一切都与其长度密不可分。一般对身体承受力比较强的受虐者可以使用长鞭，长鞭所造成的伤痕都属于精确伤痕，痛点很集中，发痛时的感觉很明显，痛感很快。重 度鞭打时造成的伤痕一般为红肿隆起的苍痕，鞭梢落打之处易破口流血，但是日后不易留下疤痕。使用长鞭极度鞭打所造成的伤痕几乎为一条绷裂开的流血伤口，皮 肤如同撕开一般，在使用技巧不成熟时经常会给受虐者带来这样的伤害，所以万万慎用。
马鞭是比较轻度的鞭种之一，一般使用时都属轻打，造 成伤害的可能性很小，但是很难施虐者带来快感。如果使用马鞭重度鞭打，一般带来的伤痕不会流血，但是会渗血，会在肿起之后渗出血点，但是很容易愈合。马鞭 属于硬鞭类型，适合鞭打身体上脂肪较厚的部分，不适宜鞭打硬骨或背部，这样会给受虐者的骨骼造成无法看到的重度创伤，日后会有不适反映。
九 尾鞭，（中国也称龙须鞭或穗鞭），在日本发起的一个鞭种，给皮鞭的家族带来的很大的福音。标准的九尾鞭由九根皮条组成，但是现今的九尾鞭已经更新换代，不 但制作精美，也加入了很多科学成分。最容易发挥效用的九尾鞭应由18根皮条组成，皮条长度最佳为0.8米，宽1.2厘米，鞭把手成圆柱形，不同的身高和体 力应选择不同长度和直径的鞭把手，这直接关系到使用时施虐者与皮鞭的默契。东方女皇一般适合使用直径3厘米，长度为30厘米的鞭把，这样可以运用自如。九 尾鞭在使用时的局限性非常小，几乎为零！由于短小所以不收空间限制，可鞭打的部分较多，可以精确的鞭打到想要鞭打的部位，非常用意掌握力度，可以随心所 欲。九尾鞭通常不会给受虐者带来重伤，而且使用者的技巧越浅，对于受虐者的伤害就越小，因为在没有完全掌握九尾鞭的技巧之前，就算你想重打也达不到预想效 果。但是，如果一个施虐者已经掌握了九尾鞭的全部技巧，那么九尾鞭在她的手重可以杀人。九尾鞭的发力点比较散，就算隆起鞭打也不会有长鞭的独点力量，可是 九尾鞭属于长时间鞭打类型，在最初是不会有什么重度伤害的，但是时间长了，所受鞭打之处会苍起很大一片，这时如继续长时间重度鞭打后果将不堪设想。首先， 再继续重度鞭打会使皮肤出现无数血丝，请注意，不是血点而是血丝，而后在短时间内血丝变为无数裂痕，当裂痕再受鞭打时会严重伤害皮肤组织，如果注意观察会 发现血中带有黄脓，不很好的处理伤口会导致腐烂，当然，这种情况很少发生，除非施虐者要至受虐者于死地。九尾鞭的鞭打极限可以使人休克和皮肤腐烂，但是为 什么一个群点发力的皮鞭会带来这样大的伤害呢？九尾鞭怎么能比长鞭还狠呢？其实我们平时没有观察，长鞭在极度发挥时虽然可以很快看出效果，但是无论打多久 打的多么全面，它终究不会同时破坏一块皮肤组织，而九尾鞭是由多条皮条组成，在短距离内全力发挥可以鞭鞭打中同一处，而18根皮条落下时有的为宽面，有的 则为刃面，如同刀割，只是我们的受重点比较多，无法察觉，但是这种伤害确实存在。所以说九尾鞭虽然好用带要注意使用时长和力度，不然无法控制它的伤害程 度。
综合以上所述，长鞭不适宜一般家庭所用，马鞭到是可以调节气氛，但是对于擅长和喜爱用鞭的人来说没有兴奋点。九尾鞭似乎是最适合使 用的皮鞭，但是请注意，不要认为它的伤害程度低就无节制的鞭打，九尾鞭在长时间使用时的伤害程度远远超过长鞭，所以一定要把握好使用技巧。
鞭打属于Sp中的“极刑”，对于轻度爱好者来说，真正实践起来是绝对接受不了的，不论他嘴上多么坚定。
每当威风凛凛的主人，举起英姿飒爽的皮鞭，当带有风鸣的鞭子落在你娇嫩的皮肤上，对于喜欢重度调教的p来说简直是莫大的享受，而对于“叶公好龙”的轻度p来说，就会有痛不欲生的强烈反应，带来的只能是一声接一声的“嚎叫”和哀求。
先说鞭子的种类和调教姿势。在日式调教中，通常使用的鞭子有6种，每一种鞭子带给M肌肤上的痛感是不一样的。
长条皮鞭。鞭长为300–350CM，尾部粗，鞭梢细。主要用于鞭打p的后背。这时，主人一般采取站立，位于奴隶2米左右。小贝站立地上，双手向上伸直 趴在墙面上，同时应带有头套，护住脑袋和脖子。长条皮鞭抽打时，会伴随美丽的风鸣声，接触皮肤时，则感觉到条状的灼热疼痛，而且会留下红色的印记，印记消 失往往需要10–20小时，这个要根据鞭子的力度来决定。每次鞭打为10–20 下为宜。
长条短鞭。鞭长为80–150CM，尾部粗，鞭梢细。主要用于鞭打p的后背，也可以鞭打奴隶的屁股。使用长条短鞭调教小贝，主人一般采取站立在奴隶的身 体一侧，奴隶则要平趴在地面或长条凳子上。短鞭抽打身体时，会比长鞭更疼痛，用力过度还会出现“皮开肉绽”的可能。当然，只要注意每次鞭打的数量不超过 20下，就不会有可怕的问题。
皮制柳条鞭。一般是鞭梢分为2–3个细叉，长度一般为80–100CM。主要用于抽打小贝的屁股。当 上下抽打时，会同时打在左右臀部上，左右抽打还会起到“打一反三”的作用。这时，小贝一般是趴在椅子上，使自己的屁股充分向上跷起。使用柳条鞭抽打小贝的 次数，以每次调教不超过30下为好。其实，从感觉上说，接受柳条鞭抽打比上面两种鞭子会感觉轻松一些，可能是由于力的分解造成的。
皮制五尾鞭。顾名思义，就是鞭梢分从跟部就分为5个细鞭，长度一般在150–180 左右。也是主要用于抽打奴隶的背部或屁股使用的。接受五尾鞭抽打的感觉会比柳条鞭更疼一些，因为鞭梢是从跟部分开的，每跟鞭梢分解的力量基本相同，而接触 皮肤的面积也同样是短鞭的5倍。使用五尾鞭调教奴隶时，一般是命令小贝趴在椅子上，这样可以适合鞭子抽打时分散的半径。每次抽打的次数也不要超过20次， 因为每抽打一次就等于接受了5次抽打了。
皮制九尾鞭。这种鞭子除了鞭梢分成9个细鞭以外，其功能和使用方法与五尾鞭基本一致。
牛 皮短打板。木制手柄连接长条形双层牛皮，中间夹层一般是硬橡胶板，有的打板还在牛皮的两面装饰若干铜扣。从手柄到板头的长度一般是50–60CM。主要 用于骑乘小贝时拍打奴隶的屁股或直接拍打小贝屁股使用。由于接触皮肤的面积相对过大，直接拍打时会有强烈的疼痛感和灼热感，但是伤痕消失也相对较快。如果 不想让奴隶的屁股成为“西红柿”，请注意每次使用时不要超过30下。